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一、核心软件 & 新品重磅发布【全球官方】1. iiQKA.OS2 获得工业网络安全权威认证（7 月 21 日）LBR iisy协作机器人库卡成为全球首家通过 IEC 62443-4-2 Security Level 2 认证的机器人厂商；搭载 KR C5 控制器 + iiQKA.OS2，满足欧盟网络韧性法规，兼顾设备功能安全与工控网络防护。iiQKA.OS2 统一支撑六轴机器人、协作

库卡（KUKA）机器人减速机完整介绍库卡RV减速机实物库卡关节减速机库卡谐波减速机（腕部）一、类型与轴位分配（六轴通用规则）库卡六轴串联机器人标配两类精密减速机，原厂配套多为纳博特斯克 RV、哈默纳科 Harmonic Drive 谐波减速机：RV 摆线减速机（A1/A2/A3 底座、大臂、肩部）优势：刚性强、抗冲击、承载扭矩大、精度保

【中国，佛山】近期，全球知名工业自动化企业库卡（KUKA）持续释放多项重磅进展：新一代机器人操作系统iiQKA.OS2斩获工业网络安全权威认证、KUKA AMP 自动化管理平台落地量产场景、行业解决方案持续大规模商业化签约，依托软件底座革新与软硬一体方案能力，库卡加速推动制造业从传统自动化迈向搭载 **Physical AI（物理人工

从工厂精准作业的机械臂、家里清扫的扫地机，到能跑能跳的人形机器人、四足机器狗，各类机器人的运动形态千差万别。但抛开外观差异，所有机器人的运动本质都遵循一套通用逻辑：大脑发指令、肌肉输出动力、骨骼传递动作、感官实时纠错。本文用通俗直白的方式，拆解机器人的核心运动原理，看懂它们灵活运动的底层奥秘。一、机